How do I know which one to use?

POR significa for en estas ocasiones:

In exchange for:

I’ll give you this for that.

Te doy $5 por este disco compacto.

A period of time:

Estudiamos por 9 horas anoche.

For the sake of:

Doy todo mi dinero por los “sincasa” en Lincoln.

También significa “by” or “through”

El tren pasa por el túnel.

Viajamos por avión.

PARA significa “for” (in order to, for the purpose of, intended for, destination, future):

La tarea es para mañana.

Este regalo es para ti.

El autobús sale para Omaha a las 7.

Para ser médico, necesitas estudiar muchos años.

Para médico, tú no sabes mucho sobre la anatomía del cuerpo humano.